復合機器人由協(xié)作機器人和移動機器人組成。采用360°對角雙激光 SLAM 導航+慣性導航技術，同時還配置了視覺系統(tǒng)、末端夾爪和相應的軟件。

       在電子、汽車、新能源、食品、軍工等行業(yè)場景中都可應用。除此之外，還可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀等諸多場景，支持物料的搬運、上下料等作業(yè)。

二、客戶現(xiàn)場應用

       客戶目前擁有兩臺機床，需要通過自動化來取代人工進行上下料和加工產(chǎn)品。為了實現(xiàn)這一目標，計劃采用AGV（自動導引車）和協(xié)作機器人的組合。

       復合機器人將物料放置AGV平臺的放料區(qū)，在CNC機床加工完成時將完成信號發(fā)送給調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)收到CNC的完成信號后向復合機器人下發(fā)指令（到對應的機床進行上下料作業(yè)）。復合機器人收到指令后到達指定位置，視覺系統(tǒng)負責拍照定位，確定物料位置，協(xié)作機器人進入 CNC機床取出已加工完成的物料放置在AGV平臺的放料區(qū)，然后將AGV上的待加工料放CNC機床，動作完成后調(diào)度系統(tǒng)收到上下料完成信號，驅(qū)動復合機器人到達物料存儲料倉，將加工完成物料放置在輸送線上。